ZEKEEP AI 视觉智能码垛工作站

集视觉定位、AI 质量检测、高速抓取、自动码垛与 AGV 转运于一体，面向注塑行业后段生产的自动化解决方案。

ZEKEEP AI 视觉智能码垛工作站是一套面向注塑件、塑料件及其他规则产品的自动化解决方案，围绕产品出料、视觉定位、精准抓取、外观检测、NG 剔除、合格品码垛及物流转运等典型后段工序进行模块化集成。

工作站以两套四轴机器人为核心，分别承担产品抓取和码垛任务。其中，ZKG4V60L1 四轴高速机器人（1 kg）用于产品取料与视觉引导抓取，ZKG4V90L3 四轴码垛机器人（3 kg）用于合格产品的排列与码垛。结合工业视觉系统、输送机构、真空吸盘夹具及控制系统，可根据实际产品和产线需求组织相应的自动化作业流程。

在视觉定位环节，工业相机获取输送线上产品的图像信息，通过视觉算法识别产品的位置和相关特征，为机器人生成抓取所需的目标坐标。在质量检测环节，可按实际方案增加毛刺、瑕疵、尺寸、缺料及装配异常等检测项目，对产品进行 OK / NG 判定，并通过自动吹气等分流方式将不合格产品导入指定物料盒。

针对规则产品的批量码垛需求，工作站可通过多吸嘴夹具实现多个产品同步抓取，再根据设定的阵列排列方式完成整齐摆放。结合输送系统和可选 AGV 转运模块，可进一步实现产品输送、检测、码垛和后段物流的自动化衔接。

整套方案采用模块化设计思路，可根据工件尺寸、重量、产品形状、检测项目、抓取方式和现场布局，对机器人配置、夹具形式、输送带尺寸及物流接驳方案进行调整。

与传统人工抓取、检查、分类和码放相比，该方案的核心价值在于将多个重复作业环节整合为连续的自动化流程，帮助企业降低重复劳动、改善产品质量一致性，并为后续自动化升级预留接口与配置空间。

🌟 核心亮点与产品特点

1. AI 视觉定位，实现产品自动抓取

识别产品位置，为机器人提供精准抓取坐标。

通过工业相机采集产品图像，结合视觉定位算法获取产品的位置与相关姿态信息，再将定位结果用于机器人抓取控制。

在适配的产品规格和现场条件下，可减少对人工放置定位的依赖，适用于输送线上规则产品的自动抓取任务。

2. AI 视觉检测，自动判定产品质量

从人工目检向视觉辅助检测升级。

工作站可根据产品特点配置视觉检测任务，覆盖毛刺、瑕疵、尺寸异常、缺料及装配异常等项目。

检测系统根据实际算法及检测规则输出 OK / NG 结果，为后续产品分流提供依据。实际检测范围、误检率及漏检率需要通过样品测试和验收标准确认。

3. NG 自动剔除，减少异常品流入后续工序

检测与分流联动，减少人工复检和搬运。

对于被判定为 NG 的产品，系统可通过自动吹气等方式进行剔除，并导入指定 NG 物料盒。

通过将异常判定与分流机构结合，可以减少不合格产品混入码垛及后续工序的风险。

4. 双机器人协作，分离抓取与码垛任务

1 kg 高速抓取 + 3 kg 码垛，按工序配置不同机器人。

方案采用 ZKG4V60L1 四轴高速机器人负责产品抓取，采用 ZKG4V90L3 四轴码垛机器人负责产品排列与码垛。

两套机器人分别对应取料和码垛环节，有利于根据不同工序的工作半径、负载和节拍需求进行配置。

5. 多吸嘴夹具，提升批量抓取效率

根据产品排列方式配置吸嘴数量与夹具结构。

工作站资料展示了 1–8 个吸嘴的真空夹具配置方向，可根据产品形状、尺寸、重量及排列方式进行夹具设计。

在产品适配及机器人负载允许的条件下，多产品同步抓取可以减少重复取料次数，提高批量抓取与码垛效率。

6. 高速智能码垛，实现产品整齐排列

按设定阵列完成产品抓取、排列和放置。

码垛机器人可根据产品排列方式和目标料盘布局执行码垛动作。

结合适配的多吸嘴夹具与预设程序，可以完成规则产品的阵列摆放，减少人工重复排列和码放工作。

7. 输送系统与控制系统联动

让产品输送、定位、检测和码垛形成连续作业流程。

工作站采用皮带输送系统，可根据实际工件尺寸和产线布局选择输送带宽度、运行速度及定位方式。

结合 PLC、上位机及各功能模块的控制逻辑，实现输送、机器人动作、视觉判定和 NG 分流之间的流程联动。

8. AGV 可选配，实现后段物流自动化

从固定工位码垛进一步拓展至自动转运。

根据现场物流和料盘转运需求，可增加 AGV 自动接驳与转运模块，用于空料盘接驳、满料盘运输及指定工位衔接。

是否配置 AGV、采用何种导航与调度方式，应根据实际现场布局及物流方案确定。

9. 模块化设计，适配多种规则产品

根据产品规格与现场条件调整自动化方案。

工作站可围绕夹具、输送带、相机布局、机器人配置及物流方式进行模块化调整。

资料展示的适配方向包括塑料瓶盖、小型注塑件、橡胶类小产品及其他规则形状产品。对于尺寸更大、表面特殊或抓取方式不同的工件，需要进行专项评估和方案定制。

10. 从设备交付到现场集成，支持完整项目实施

不只是单台设备，而是面向生产工序的自动化解决方案。

资料展示了从需求沟通、现场评估、方案设计、设备制造、安装调试到培训验收的项目实施流程。

根据实际项目需要，可进一步明确各设备模块的接口、工艺节拍、质量检测标准及后续服务内容，帮助客户完成自动化工作站的现场落地。

常见问题（FAQ）

1. AI 视觉智能码垛工作站主要用于什么？

主要用于注塑件、塑料件及其他规则产品的自动抓取、视觉检测、NG 剔除、合格品码垛和后段物流转运，帮助企业将多个重复作业环节整合为连续的自动化流程。

2. 工作站采用什么型号的机器人？

ZKG4V60L1（1 kg）高速抓取机器人，以及 ZKG4V90L3（3 kg）码垛机器人，分别承担取料和码垛任务。

3. 工作站支持哪些视觉检测项目？

包括毛刺、瑕疵、尺寸异常、缺料及装配异常等，具体检测项目需要根据产品特征、缺陷样本及实际视觉方案确定。

4. NG 不合格产品如何处理？

工作站可根据视觉检测结果进行 OK / NG 判定。对于 NG 产品，采用自动吹气方式将其剔除并导入指定物料盒的方案。具体剔除机构和运行逻辑按实际配置确定。

5. 工作站适用于哪些塑料制品？

适用方向包括塑料瓶盖、小型注塑件、橡胶类小产品及其他规则形状产品。具体能否适配，需要考虑工件尺寸、重量、表面状态、吸附条件及检测要求。

6. 工作站的生产节拍是多少？

资料给出的参考生产节拍约为 35–40 件/min，实际产能取决于产品规格、视觉检测时间、抓取数量、码垛路径、夹具形式及现场布局。建议通过实际产品打样和节拍测试确认。

7. 工作站支持多产品同步抓取吗？

支持根据产品排列方式设计多吸嘴真空夹具。 1–8 个吸嘴的配置方向，具体吸嘴数量与同步抓取数量应结合工件、夹具重量及机器人负载确定。

8. 工作站可以配置 AGV 自动转运吗？

可以根据现场物流和转运需求增加 AGV 模块，用于空料盘接驳、满料盘转运及指定工位衔接。AGV 属于可选配置，具体车型和导航方案需根据现场条件确定。

9. 输送带尺寸可以定制吗？

可以。

10. 工作站是否支持非标定制？

支持根据产品尺寸、形状、重量、夹具形式、输送方式、检测项目、码垛布局和物流要求进行方案调整。特殊产品需经过产品测试及方案评估。

产品选型与项目咨询建议

为更准确地匹配生产需求，建议在选型和方案沟通前明确以下信息：

• 产品信息： 产品名称、材质、外形尺寸、重量、表面特征及产品照片。

  
  

• 生产需求： 当前出料方式、现有人工操作工序、目标节拍及班次要求。

  
  

• 视觉检测要求： 需要检测的毛刺、瑕疵、缺料、尺寸或装配异常类型，以及可接受的误检率、漏检率。

  
  

• 抓取与码垛要求： 单次抓取数量、吸嘴形式、夹具重量、目标排列方式和料盘尺寸。

  
  

• 输送与控制要求： 输送带布局、定位方式、PLC 接口及现有生产线的通信条件。

  
  

• 物流方案： 是否需要 AGV、空料盘接驳方式、满料盘目的工位及现场通道条件。

  
  

• 交付与验收： 设备安装位置、现场空间、实际节拍、检测标准和项目验收要求。

  
  

根据上述信息，可以进一步确认机械臂选型、视觉系统配置、夹具方案、输送系统及 AGV 模块，形成与真实产品和产线相匹配的自动化解决方案。