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工业机器人 三轴工业版(5KG)伺服高速版
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三轴工业版(5KG)伺服高速版

三轴工业版(5KG)伺服高速版

MODEL: ZKG3V90L5

ZKG3V90L5 三轴工业版(5KG)伺服高速版。全铝免维护机身搭载高精度绝对值伺服电机,重复定位精度达±0.05mm。支持拖动示教与零代码编程,开放底层系统兼容海康等视觉开发,完美适用于五金冲压、物料搬运、智能分拣等小型工业自动化流水线...

有效负载

5 KG

工作半径

625mm

重复定位精度

±0.05mm

末端直线速度

1200mm/s

产品亮点

ZKG3V90L5 三轴伺服高速机械臂(5KG工业版)

—— 零门槛上手,兼具高精与高速度的智能生产主力

ZKG3V90L5 是一款专为小型工业生产打造的轻量级四轴机械臂。它最大负载 5kg,采用全铝一体压铸机身与全伺服系统。既拥有**“拖动示教、零代码编程”的极简操作,又具备“开放底层协议、支持视觉集成”**的强大扩展能力,是五金冲压、物料搬运、视觉分拣等场景的理想选择。


🌟 核心优势:为什么选择 三轴伺服高速机械臂?

1. ⚡ 极简操作系统,小白也能当工程师

  • 零编程门槛: 标配图形化操作界面的示教器,无需编写复杂代码,点击即可完成操作。

  • 手把手示教: 支持手动示教与拖动示教,快速生成运行轨迹。

  • 丰富的程序储存: 支持3大用户配方,内置5个独立程序,每个程序可储存高达200个编程点。

2. 🎯 工业级硬件配置,快!准!稳!

  • 高速高精: 重复定位精度高达 ±0.05mm。走点最快速度 1600mm/s,直线最快速度 1200mm/s。

  • 绝对值伺服电机: 搭载 750W(底座)+400W*2(左右臂)高精度绝对值伺服电机。断电记忆位置,开机免回原点,保障高效不间断作业。

  • 重载耐磨传动: 采用4个高精度斜齿减速机、精密级NSK轴承与定制交叉滚子轴承。耐高温、不漏油,确保设备在长时间、高负载下依然稳定长寿。

3. 🛠️ 全开放式系统,二次开发无障碍

  • 底层协议开放: 开放底层运动控制串口通讯协议,极其便于用户设备进行二次开发(支持走圆弧、DO输出/DI输入、世界坐标直上直下等)。

  • 视觉生态兼容: 完美对接海康视觉及 OpenCV 摄像头开发场景,轻松实现物体识别、定位抓取及外部设备联机交互。

4. 🛡️ 整体免维护设计

  • 机身采用全铝一体压铸件,结构轻便且坚固。整机实现免维护设计,大幅降低工厂后期的使用与维护成本。


三轴工业版(5kg)伺服高速版ZKBOT-3090H-详情图5_01.jpg

   

三轴工业版(5kg)伺服高速版ZKBOT-3090H-详情图5_08.jpg

参数

📐 ZKG3V90L5 核心技术参数表

参数类别规格 / 详细数据
产品型号ZKG3V90L5
额定负载5kg
重复定位精度±0.05mm
最大工作半径625mm
末端最大速度末端走点:1600mm/S | 末端直线:1200mm/S
单轴最大速度

1轴(底部旋转):280°/S


2轴(大臂旋转):240°/S


3轴(小臂旋转):200°/S

各轴运动范围

1轴(底部旋转):-162° ~ 162°


2轴(大臂旋转):-115° ~ 0°


3轴(小臂旋转):-115° ~ 0°

驱动与传动配置400W伺服×3 + 高精度斜齿减速机×4 + 3轴全刹车
控制方式示教器 + 拖动示教
运动轨迹点对点、直线、直线偏移、圆弧、码垛
坐标系关节坐标、世界坐标
外部通讯 I/O串口通讯,10个 DI,10个 DO
本体重量35kg


产品尺寸图

三轴工业版(5kg)伺服高速版ZKBOT-3090H-详情图5_05.jpg

三轴工业版(5kg)伺服高速版ZKBOT-3090H-详情图5_06.jpg

适合行业

金属制品、机械设备、汽车零部件、3C电子、仪器仪表、医疗器械、日化品、教育科研、食品药品、印刷包装


多场景应用

上下料、分拣、轻负载料件取放、拆垛码垛、搭配视觉、检验检测、产品装配


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