产品亮点

ZKG4C42L1 四轴步进闭环桌面工业机械臂（1KG工业版）

Name: 四轴桌面工业版（1KG）步进闭环版
SKU: ZKG4C42L1

—— 驱控一体极速部署，近伺服性能与极致性价比的桌面智造新标杆

ZKG4C42L1 是一款专为轻型工业自动化打造的本体控制一体化四轴桌面机器人。作为传统伺服机械臂的高性价比替代方案，它在小负载作业场景下能提供接近伺服系统的卓越性能。整机采用告别独立控制柜的驱控一体化设计，结合 1KG 额定负载、592mm 最大工作半径（有效臂展 560mm）以及谐波+斜齿高精度减速系统，是实现低成本、快速自动化改造的理想选择。

🌟 核心亮点与优势

1. 🚀 驱控一体化，零门槛快速部署

告别独立控制柜：采用驱控一体架构，占地极小，可直接灵活嵌入现有工作台或紧凑型产线。
零基础图形化示教：标配可视化触控示教器，无需复杂代码或繁琐坐标计算，支持“手把手”拖动示教，普通工人几分钟即可上手。
极低运行功耗：高度集成的电路设计带来更低能耗，高效节能且运行更加稳定。

2. 🎯 工业级精坚传动，快！准！稳！

精准高速作业：重复定位精度高达 $pm0.05 ext{mm}$ ，末端走点最快 $1200 ext{mm/s}$ ，直线最快 $800 ext{mm/s}$ 。
高刚性传动结构：底座 A1 轴搭载高精度谐波减速机构，A2/A3 轴采用斜齿高精度减速机，配以高精密轴承与专利底盘固定设计，确保长效平稳。
三轴全刹车抱闸：全系标配 3轴断电刹车系统，遇突发掉电瞬时锁定，防止臂体下坠，全方位保护治具与产品安全。

3. 🛠️ 灵活轨迹与多维扩展

丰富轨迹算法：内置点对点、直线、关节偏移、直线偏移、圆弧及专业码垛算法，支持关节坐标与世界坐标自由切换。
开放通讯生态：标配串口通讯及 10个 DI / 10个 DO 工业 I/O 接口，可无缝对接传感器、传送带及视觉系统（如海康/OpenCV）

参数

ZKG4C42L1 核心技术参数表

参数类别	规格 / 详细数据
产品型号	ZKG4C42L1
额定负载	1kg
重复定位精度	±0.05mm
最大工作半径	592mm
末端最大速度	末端走点：1200mm/S \| 末端直线：800mm/S
单轴最大速度	1轴（底部旋转）：230°/S 2轴（大臂旋转）：200°/S 3轴（小臂旋转）：200°/S 4轴（末端旋转）：230°/S
各轴运动范围	1轴（底部旋转）：-162° ~ 162° 2轴（大臂旋转）：-90° ~ 0° 3轴（小臂旋转）：-108° ~ 0° 4轴（末端旋转）：-360° ~ 0°
驱动与传动配置	42混合伺服×4 + 谐波减速机×1 + 斜齿减速机×3 + 3轴全刹车 + 4轴单电机
控制方式	示教器 + 拖动示教
运动轨迹	点对点、直线、关节偏移、直线偏移、圆弧、码垛
坐标系	关节坐标、世界坐标
外部通讯 I/O	串口通讯，10个 DI，10个 DO
本体重量	17kg