—— 打造柔性智造“最后一米”，集移动、抓取与3D视觉于一体的仓储物流主力
ZEKEEP MCR 智能复合机器人是一款集成了 AGV 移动底盘、6 自由度协作机械臂与 3D 智能视觉的复合型机器人。主要用于智能化搬运、精准抓取、物料复核与仓储管理。整机采用双轮差速 AGV 底盘配合激光 SLAM 导航，支持全自主避障与跨楼层自动乘梯，无缝打通工厂与仓储自动化物流的“最后一厘米”。
强强联合架构：底盘采用高性能双轮差速 AGV，顶部搭载 6 自由度协作机械臂（负载 5kg，工作半径 922mm，重复定位精度 ±0.05mm）。
空间适应力强：机械臂支持任意角度安装，IP54 防护等级，能够轻松适应复杂多变的工业环境。
深度感知与识别：配备双目 3D 结构光相机，支持室内深度感知、条码与二维码识别。
精准对位抓取：在物体移速 20mm/s 以下时，末端抓取精度高达 ±15mm，可配合视觉将物料准确送入指定货架点位。
激光 SLAM 导航：无需铺设轨道，支持自主建图、动态避障与自动上下电梯。
自主智能充电：低电量时可自主导航至充电桩进行精准对位自动充电。综合续航达 6 小时，充电时间小于 1.5 小时（支持自动/手动充电），电池循环寿命 ≥1000 次。
全功能管理平台：配套多功能控制系统，集底盘管理、协作臂管理、地图标定于一体。
AI 视觉训练与监控：支持视觉训练（含数据标注与模型部署）及全流程数据实时监控，实现软硬件一站式打包部署。
| 参数项 | 规格数据 |
| 自由度 | 6 自由度 |
| 额定负载 | 5 kg |
| 工作半径 | 922 mm |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm（物体移速20mm/s以下） |
| 末端抓取精度 | ± 15mm |
| 安装方式 | 任意角度 |
| IP 防护等级 | IP54 |
| 参数项 | 规格数据 |
| 导航方式 | 激光 SLAM 导航 |
| 驱动形式 | 双轮差速 |
| 设备尺寸（长宽高） | 785*470*1300mm |
| 整机自重（含电池） | 100 kg |
| 最大负载 | 300 kg |
| 导航精度 | 位置精度 ±10mm， | 角度精度 ±1 |
| 运行与通过性 | 最大速度 ≤1.5m/s， | 爬坡 ≤5° | 过台阶 5mm / 过间隙 20mm |
| 续航与充电 | 综合续航 6H | 充电时间 <1.5H（支持自动/手动充电） | 电池循环寿命≥1000次 |
| 参数项 | 规格数据 |
| 相机类型 | 双目 3D 相机（双目结构光深度技术） |
| 最大工作范围 | 0.15m - 10m |
| 视场角 (FoV) | 91°x66° |
| 末端夹具 | 定制电动吸盘或夹爪（负载≥1KG，自重≤1KG） |
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半导体与电子制造：晶圆盒、PCB 贴片料盘的无人化跨车间搬运与上下料。
医药与生物科技：无尘环境下试剂盒、药品的自动分拣、核对与库房巡检。
汽车零配件与精密机械：高价值零部件的跨工位精准转运与货架上料。
电商与智慧仓储物流：货到人拆盘、货架定点抓取、条码复核与盘点。
1. 跨楼层/跨车间智能搬运：利用激光 SLAM 导航与自动乘梯功能，实现多楼层间 300kg 级物料的无人化协同运输。
2. 货架定点视觉抓取与复核：通过双目 3D 相机扫码识别并深度感知，将指定货物从货架准确抓取并放置到自带载物台上。
3. 自动化机床与流水线上下料：移动至指定加工设备前，依靠 6 自由度协作臂（5kg 负载）完成工件的自动装卸。
4. 全天候无人化巡检与盘点：利用 3D 视觉与地图标定系统，按既定路线进行仓库库存条码/二维码自主盘点。
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