—— 极致轻量、高精高速，专为轻量级自动化与科研教学打造的性能小钢炮
ZKG4V60L1 是一款专为轻小件精细化作业打造的桌面级四轴伺服机械臂。它具备 1kg 额定负载 与 600mm 工作半径，采用轻量化高强度机身与全轴伺服动力系统。既拥有“直观易用、快速上手”的便携操控，又具备“工业级精度、多末端兼容与视觉拓展”的强大生态能力，是电子装配、轻量搬运、视觉分拣及自动化教学实训的理想选择。
零门槛图形化编程：标配高集成度工业示教器，采用可视化直观界面，无需复杂代码积累，点击拖拽即可完成路径设定。
快速示教与点位复用：支持便捷的点位示教与轨迹记录，大幅缩短新产品的换线与调试时间。
配方与多程序存储：支持多套工艺配方与程序点位存储，可根据不同作业工件一键调取，轻松应对多品种、小批量的柔性生产需求。
高精高速响应：重复定位精度达工业级标准，搭配伺服驱动系统的快速加减速算法，有效缩短单次作业节拍，大幅提升生产效率。
全轴伺服驱动：采用全轴高性能伺服动力方案，克服传统步进系统的丢步隐患，高负荷连续运转下依然保持优异的轨迹追踪能力。
高刚性高顺畅传动：采用精密同步传动与高品质工业轴承，结构紧凑且刚性十足，确保机械臂在高速抖动下依然运行平稳。
标准化末端法兰：末端接口通用性强，可快速挂载气动吸盘、电动夹爪、电螺丝刀及贴标头等多种末端执行器。
丰富 I/O 与协议支持：提供丰富的外设控制接口，开放底层通信协议，支持与外部传送带、传感器及 PLC 实现信号联锁。
视觉协同与智能分拣：无缝兼容主流工业相机与视觉处理系统，轻松实现工件识别、定位抓取、缺陷检测及自动化排序。
超高空间利用率：桌面级占地面积，对安装场地无苛刻要求，可无缝嵌入现有的紧凑型流水线或工作台。
低成本运维：结构经过长寿命与耐磨优化，整机具备极高的可靠性，大幅降低工厂与实验室后期的维护与运营成本。
| 参数类别 | 规格 / 详细数据 |
| 额定负载 | 1kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大工作半径 | 592mm |
| 末端最大速度 | 末端走点：1600mm/S | 末端直线：850mm/S |
| 单轴最大速度 | 1轴（底部旋转）：280°/S 2轴（大臂旋转）：240°/S 3轴（小臂旋转）：200°/S 4轴（末端旋回）：160°/S |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）：-162° ~ 162° 2轴（大臂旋转）：-115° ~ 0° 3轴（小臂旋转）：-115° ~ 0° 4轴（末端旋回）：-162° ~ 162° |
| 驱动与传动配置 | 400W伺服×1 + 100W伺服×2 + 50W伺服×1 + 高精度斜齿减速机×3 + 3轴全刹车 |
| 控制方式 | 示教器 + 拖动示教 |
| 运动轨迹 | 点对点、直线、直线偏移、圆弧、码垛 |
| 坐标系 | 关节坐标、世界坐标 |
| 外部通讯 I/O | 串口通讯，10个 DI，10个 DO |
| 本体重量 | 17kg |
3C 电子与半导体行业（最核心行业）
工件普遍轻小（芯片、PCB板、手机配件、传感器），对速度和重复定位精度要求极高，极度契合 1kg 负载的高速伺服特性。
轻工五金与精密机械
小型冲压件、微型轴承、螺钉螺母等精密零件的自动化处理。
医药、医疗器械与生物实验
试管移液、试剂盒包装、医疗耗材分拣与封包，要求无尘、高重复性与稳定性。
食品、餐饮与日化包装
药品/化妆品包装盒贴标、烘焙/轻食包装分拣、小袋装食品的飞快抓取与码垛。
教育科研与职业院校
工业 4.0 实训台、机器人工程专业教学、视觉算法验证及竞赛平台。
应用形态：配合传送带与工业相机，实现“边走边抓”。
具体表现：对流水线上随机摆放、不同姿态的小零件进行图像识别、定位、分类并抓取放到指定料盒中。
应用形态：作为辅助单元，替代人工重复投料。
具体表现：对接小型数控机床、自动化打孔机、测试治具或小型五金冲压设备，实现全天候自动上料与成品取件。
应用形态：多工位零部件组装。
具体表现：配合微型夹爪进行外壳卡扣对接、按键嵌入，或搭挂自动锁定螺丝机构，完成 3C 产品的自动化装配。
应用形态：生产线末端的包装自动化。
具体表现：对成品进行高频次的吸附搬运、自动贴防伪标签、二维码扫描以及小件排列码垛。
应用形态：基于微米/毫米级的空间轨迹控制。
具体表现：在手机壳、电路板外壳边缘进行高精度的连续走轨迹涂胶、点胶作业。
留下您的联系方式与需求，我们将结合产品参数与应用场景，为您提供初步的选型与方案建议。
