—— 强劲负载、高精高速，专为中轻型工业自动化打造的稳健主力
ZKG3V60L3 是一款专为轻工业与精密制造打造的高性能桌面级三轴机械臂。整机具备 2kg 强劲负载 与 497mm 最大工作半径，全轴搭载高性能伺服电机与高精度斜齿减速机。集“零门槛拖动示教、工业级精度控制、全轴安全刹车与丰富拓展性”于一体，是小型冲压、物料搬运、码垛装配及流水线协同的理想自动化方案。
双重示教模式：支持示教器图形化编程与手持拖动示教，无需繁琐代码，拖拽或点选即可快速生成作业轨迹。
丰富轨迹支持：内置点对点、直线、直线偏移、圆弧及专业码垛算法，轻松应对复杂工况。
双坐标系切换：支持关节坐标与世界坐标自由切换，满足精细对位与直观操控需求。
精准高速：重复定位精度高达 ±0.05mm；末端走点最快 1600mm/s，直线速度达 850mm/s，大幅提升作业节拍。
全轴伺服加持：配备 400W（底座）+ 100W×2（大/小臂）高功率伺服动力，结合高精度斜齿减速机，高速运行平稳不丢步。
全轴刹车保护：全机升级 3轴全刹车系统，异常断电或停机时瞬时锁定，防止臂体下坠，保障设备与工件安全。
丰富工业 I/O：标配 10 路 DI（数字输入）与 10 路 DO（数字输出），搭配串口通讯，极易与外部传感、传送带及 PLC 系统联动。
灵活二次开发：开放通信协议，方便集成视觉相机（如海康/OpenCV），轻松实现自动化视觉识别、定位抓取与智能分拣。
| 参数类别 | 规格 / 详细数据 |
| 产品型号 | ZKG3V60L3 |
| 额定负载 | 2kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大工作半径 | 497mm |
| 末端最大速度 | 末端走点：1600mm/S | 末端直线：850mm/S |
| 单轴最大速度 | 1轴（底部旋转）：280°/S 2轴（大臂旋转）：240°/S 3轴（小臂旋转）：200°/S |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）：-162° ~ 162° 2轴（大臂旋转）：-115° ~ 0° 3轴（小臂旋转）：-115° ~ 0° |
| 驱动与传动配置 | 400W伺服×1 + 100W伺服×2 + 高精度斜齿减速机×3 + 3轴全刹车 |
| 控制方式 | 示教器 + 拖动示教 |
| 运动轨迹 | 点对点、直线、直线偏移、圆弧、码垛 |
| 坐标系 | 关节坐标、世界坐标 |
| 外部通讯 I/O | 串口通讯，10个 DI，10个 DO |
| 本体重量 | 15kg |
3C 电子与半导体行业
适应电子零组件（如手机外壳、线路板、半导体芯片等）的轻量化、高频率搬运与装配需求。
五金制造与精密机械
适用于小型金属件、冲压件及注塑件的自动化辅机作业，降低人工高强度重复劳动风险。
食品、日化与医药包装
满足无尘/洁净环境下的产品抓取、包装分选及后道码垛需求。
物流与轻量仓储自动化
用于小型电商仓储或工厂流水线末端的小件包裹分类与有序堆叠。
职业教育与科研院校
作为工业 4.0 教学实训台、机械臂控制算法验证及工业视觉二次开发的标准教具。
1. 自动化上下料（冲压/注塑/数控）
对接小型数控机床、五金冲压机或注塑机，实现原材料的自动精准放置与加工成品的快速取出。
2. 流水线智能码垛与装箱
利用内置的专业码垛算法，对输送带上的成品（如纸盒、瓶装物料）进行按规律排列、堆叠或装箱。
3. 视觉分拣与定位抓取
配合外部串口通讯与工业相机（如海康视觉/OpenCV），对流水线上无序摆放的物料进行精准识别、定位与抓取。
4. 精密组装与物料转移
依靠 $pm 0.05 ext{mm}$ 的重复定位精度，配合气动夹爪或电螺丝刀，进行零部件的定点对位、插拔与锁附。
5. 轨迹类作业（贴标/涂胶/检测）
依托强大的走点、直线与圆弧轨迹算法，实现平面或空间特定轨迹的高精度点胶、贴标或扫码检测。
留下您的联系方式与需求，我们将结合产品参数与应用场景，为您提供初步的选型与方案建议。
