—— 强劲负载、驱控一体，近伺服性能与极致性价比的工业智造主力
ZKG3C42L2 是一款专为轻型工业自动化打造的本体控制一体化三轴桌面机器人。作为传统伺服机械臂的高性价比替代方案，它在 2KG 重载作业场景下能提供接近伺服系统的卓越性能。整机采用告别独立控制柜的驱控一体化设计，结合 2KG 强劲负载、527mm 最大工作半径（有效工作行程 520mm）以及谐波+斜齿高精度减速系统，是五金零部件处理、流水线自动化与快速码垛部署的高性价比选择。
告别独立控制柜：采用高度集成的驱控一体架构，占地小巧，可直接灵活部署于现有自动化工作台或紧凑产线。
零基础触控/拖动示教：标配可视化图形界面示教器，无需编写繁琐代码，支持手把手拖动示教，普通车间员工即可快速上手。
高效低能耗：高度集成的控制电路设计，不仅降低整体功耗，更显著提升长时间高负荷连续作业的稳定度。
2KG 重载+高精响应：轻松应对 2KG 额定负载，重复定位精度达 ±0.05mm，末端走点速度最快 1200mm/s，直线速度达 800mm/s。
硬核减速机构：底座 A1 轴采用高精度谐波减速机构，A2/A3 轴采用斜齿高精度减速机，配合专利底盘固定方式与高精密轴承，抗抖抗震，结构刚性更强。
三轴全刹车抱闸：全系标配 3轴断电刹车系统，遇突发掉电或异常停机瞬时锁死，防止机械臂下坠，全方位保障治具与工件安全。
多维轨迹支持：内置点对点、直线、关节偏移、直线偏移、圆弧及专业码垛轨迹算法，支持关节坐标与世界坐标自由切换。
开放通讯生态：开放串口通讯，标配 10个 DI / 10个 DO 工业数字 I/O，轻松接入传送带、传感器及海康/OpenCV 等主流视觉系统。
| 参数类别 | 规格 / 详细数据 |
| 产品型号 | ZKG3C42L2 |
| 额定负载 | 2kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大工作半径 | 527mm |
| 末端最大速度 | 末端走点：1200mm/S | 末端直线：800mm/S |
| 单轴最大速度 | 1轴（底部旋转）：230°/S 2轴（大臂旋转）：200°/S 3轴（小臂旋转）：200°/S |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）：-162° ~ 162° 2轴（大臂旋转）：-90° ~ 0° 3轴（小臂旋转）：-108° ~ 0° |
| 驱动与传动配置 | 42混合伺服×3 + 谐波减速机×1 + 斜齿减速机×2 + 3轴全刹车 |
| 控制方式 | 示教器 + 拖动示教 |
| 运动轨迹 | 点对点、直线、关节偏移、直线偏移、圆弧、码垛 |
| 坐标系 | 关节坐标、世界坐标 |
| 外部通讯 I/O | 串口通讯，10个 DI，10个 DO |
| 本体重量 | 16kg |
五金零部件与注塑加工：适应金属压铸件、注塑件、重型小型组件的搬运与投料需求
3C 电子与电器制造：用于电源模块、金属外壳、成品治具等较重件的高频移载与检测
食品、日化与医药包装：小箱装物料、袋装食品及药盒的自动化排列、卡位与后道码垛
仓储与物流轻量自动化：用于输送线末端的轻量小件包裹分类、打包与有序堆叠。
职业院校与科研实训：作为工业 4.0 机器人实训台、高性价比运动控制教学教具
1. 机床与五金冲压上下料：对接小型数控机床、冲压机或注塑机，实现毛坯件自动投料与重件加工成品快速取件
2. 自动化阵列码垛：利用内置码垛轨迹算法，对输送带上的产品进行高效率的阵列排布、装箱与堆叠
3. 视觉引导抓取与分拣：配合外部串口与工业相机（如海康视觉），对流水线上无序摆放的物料进行精准识别与抓取
4. 定位移载与自动贴标：依托 $pm0.05 ext{mm}$ 的重复精度
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