ZKG4V90L3 四轴伺服高速机械臂（3KG工业版）
—— 零门槛上手，兼具高精与高速度的智能生产主力
ZKG4V90L3 是一款专为小型工业生产打造的轻量级四轴机械臂。它最大负载 3kg，采用全铝一体压铸机身与全伺服系统。既拥有**“拖动示教、零代码编程”的极简操作，又具备“开放底层协议、支持视觉集成的强大扩展能力，是五金冲压、物料搬运、视觉分拣等场景的理想选择。
零编程门槛： 标配图形化操作界面的示教器，无需编写复杂代码，点击即可完成操作。
手把手示教： 支持手动示教与拖动示教，快速生成运行轨迹。
丰富的程序储存： 支持3大用户配方，内置5个独立程序，每个程序可储存高达200个编程点。
高速高精： 重复定位精度高达 ±0.05mm。走点最快速度 1600mm/s，直线最快速度 1200mm/s。
绝对值伺服电机： 搭载 750W(底座)+400W*2(左右臂)+100W(末端) 高精度绝对值伺服电机。断电记忆位置，开机免回原点，保障高效不间断作业。
重载耐磨传动： 采用4个高精度斜齿减速机、精密级NSK轴承与定制交叉滚子轴承。耐高温、不漏油，确保设备在长时间、高负载下依然稳定长寿。
底层协议开放： 开放底层运动控制串口通讯协议，极其便于用户设备进行二次开发（支持走圆弧、DO输出/DI输入、世界坐标直上直下等）。
视觉生态兼容： 完美对接海康视觉及 OpenCV 摄像头开发场景，轻松实现物体识别、定位抓取及外部设备联机交互。
机身采用全铝一体压铸件，结构轻便且坚固。整机实现免维护设计，大幅降低工厂后期的使用与维护成本。
| 参数类别 | 规格 / 详细数据 |
| 产品型号 | ZKG4V90L3 |
| 额定负载 | 3kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大臂展 | 717mm |
| 末端最大速度 | 末端走点：1600mm/S | 末端直线：1200mm/S |
| 单轴最大速度 | 1轴（底部旋转）：280°/S 2轴（大臂旋转）：240°/S 3轴（小臂旋转）：200°/S 4轴（末端旋回）：160°/S |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）：-162° ~ 162° 2轴（大臂旋转）：-115° ~ 0° 3轴（小臂旋转）：-115° ~ 0° 4轴（末端旋回）：-162° ~ 162° |
| 驱动与传动配置 | 400W伺服×3 + 100W伺服×1 + 高精度斜齿减速机×4 + 3轴全刹车 |
| 控制方式 | 示教器 + 拖动示教 |
| 运动轨迹 | 点对点、直线、关节偏移、直线偏移、圆弧、码垛 |
| 坐标系 | 关节坐标、世界坐标 |
| 外部通讯 I/O | 串口通讯，10个 DI，10个 DO |
| 本体重量 | 37kg |
金属制品、机械设备、汽车零部件、3C电子、仪器仪表、医疗器械、日化品、教育科研、食品药品、印刷包装
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