—— 专为自动化教学与科研实训打造的高性价比启蒙级教具
ZKBOT-301ed 是一款专为高校、职业院校及自动化培训机构打造的三轴教学型桌面机器人。整机具备 3 自由度 与 0.5KG 负载能力，采用全金属机身与精工金属传动机构，搭载自研 32 位主板控制。集成示教器控制、蓝牙、USB 串口及丰富的 24V DIO 开关量接口。设备体积轻巧（整机仅 5.2KG），支持地面及桌面灵活安装，是学生掌握机器人运动学、PLC 控制逻辑及自动化流水线联机的理想实训载体。
拒绝塑料与 3D 打印件：区别于市面上同类低价产品的塑料结构件或 3D 打印件，整机关键结构均采用精工金属材质，抗摔抗磨损，长时间运行不易变形。
精工全金属齿轮传动：内部采用全金属减速传动部件，传动效率高、啮合平稳、耐磨性强，有效延长设备实训使用寿命。
自研 32 位高性能主板：相比同类传统 8 位主板，计算能力与数据处理速度大幅提升，复杂轨迹算法运行更平稳，响应更敏捷。
安全低功耗设计：整机最大能耗仅 50W，运行过程平稳可控，极度适合课堂教学、学生分组实验与实验室高密度部署。
多维通讯与 I/O 拓展：标配 24V/0V DIO 开关量接口（1个 DI / 1个 DO）、USB 串口及蓝牙接口，可无缝对接西门子、三菱、汇川等主流 PLC 系统。
直观操作与轨迹实训：标配 5 寸串口触摸屏示教器，支持点对点、直线及直线偏移轨迹算法，结合关节坐标系控制，方便学生直观理解机器人路径规划原理。
| 参数分类 | 规格数据 |
| 产品型号 | ZKBOT-301ed（三轴 PLC 教育桌面版） |
| 自由度 (DOF) | 3 自由度 |
| 额定负载 | 0.5 kg |
| 重复定位精度 | ±1 mm |
| 有效工作半径 | 400 mm |
| 单轴最大速度 | 轴1（基座）：80°/S | 轴2（肩部）：80°/S | 轴3（肘部）：80°/S |
| 关节运动范围 | 轴1（基座）：-300° | 轴2（肩部）：-90°~0° | 轴3（肘部）：-90°~0° |
| 驱动与传动 | 42 步进电机 + 精工全金属齿轮/减速机 |
| 主板架构 | 自研 32 位高性能控制主板 |
| 控制方式与显示 | 5寸串口触摸屏示教器控制 |
| 运动轨迹算法 | 点对点、直线、直线偏移 |
| 坐标系 | 关节坐标系 |
| 外部通讯与 I/O | 24V/0V DIO 开关量（1个 DI，1个 DO）、USB 串口、蓝牙接口 |
| 供电与功耗 | 工作电压：AC 220V/110V | 最大能耗：50W |
| 环境与重量 | 工作温度：-10°~50° | 整机重量：5.2 kg |
| 安装方式 | 桌面安装、地面安装 |
| 整机出厂清单 | 机器人本体 + 控制箱 + 5寸串口触摸屏 |
职业院校与高等院校：机器人工程、电气自动化、机电一体化及智能制造工程等专业的专业课程实训。
PLC 自动化培训机构：作为 PLC 编程（如西门子 S7-1200/1500、三菱 FX 系列）的实物动作执行末端。
创客空间与竞赛平台：青少年及大学生机器人创新大赛、工业自动化技能大赛模组。
科研课题启蒙：工业机器人基础运动学验证、串联机械臂控制算法初步实验。
1. 机械臂基础运动学实验：示教器手动控制、关节坐标系点位编程与轨迹规划实训。
2. PLC 联机互动控制：通过 24V DIO 开关量或串口与外部 PLC 通讯，实现触发式抓取与搬运协同。
3. 自动化小型流水线模拟：配合微型传送带与传感器，模拟工业现场轻量物品的自动分拣与定点堆叠。
4. 蓝牙/串口无线控制开发：利用蓝牙或 USB 串口编写上位机程序，实现 PC 端或移动端远程操控。
留下您的联系方式与需求，我们将结合产品参数与应用场景，为您提供初步的选型与方案建议。
