指擎机械臂助力VIVO手机冷压压合产线，打造全自动上下料解决方案

项目背景

工艺流程

整条产线由视觉定位、机械臂抓取、冷压压合、自动下料四个核心环节构成，各工位紧密衔接：

第一步：视觉定位 + 机械臂抓取上料

产线起始端，指擎机械臂搭载视觉系统，对来料手机工件进行精准识别与定位。视觉系统通过图像分析获取工件的精确位置和姿态信息，引导机械臂完成自动追踪抓取。抓取后的工件被精准放置到冷压机治具中，完成上料工序。

机械臂正在抓取手机

第二步：冷压机执行压合保压（核心工序）

上料完成后，冷压机启动压合程序。设备按照预设参数执行下压动作，并进入保压阶段——控制压力和保压时间是该工序的两大核心控制要素。稳定的保压过程确保了手机零部件之间的贴合精度和一致性。

手机送进冷压机进行压合保压

第三步：压合结束，压机开模

保压时间到达后，冷压机自动开模，完成一个压合循环。

第四步：机械臂取件，流向下一工位

压机开模后，指擎机械臂再次动作，将压合完成的手机工件从治具中取出，并移送至下一工位，进入后续生产流程。

压合结束的机器被送进下一个生产流程

方案亮点

指擎机械臂搭载视觉系统，重复定位精度可达±0.05mm，能够精准完成工件的识别、抓取与放置。视觉引导技术有效解决了来料位置偏差问题，大幅提升了上料的一致性和可靠性。

从抓取上料到压合下料，整条产线实现了全自动化运行，无需人工干预。机械臂替代了传统的人工搬运作业，不仅降低了劳动强度，也避免了人为因素导致的品质波动。

从视觉抓取，到冷压压合，再到自动下料，各工序紧密配合，整线运行节拍稳定，有效提升了单位时间的产出效率。

END