工业视觉机械臂实训工作站-智能制造搬运编程与视觉识别系统

指擎科技工业视觉检测工作站实训系统

二、设备概述

该工作站采用铝型材结构实训台，实训台架由实训屏(含电源控制屏)、实训桌、实训储物柜三大部分组成。工业视觉检测工作站实训系统由视觉检测模块以及机械臂模块结合使用，实训屏上部采用三根型材组成通用实训模块固定结构，一次可摆放多个实训模块，模块采用标准化结构、互换性强，根据实训内容的需要调换实训模块;存储柜用于存放工具材料及模块。

工业视觉检测工作站实训系统由视觉检测模组以及众多视觉应用模组组成的单元视觉检测模块还可以用来以下场景，比如直线检测模组、模板匹配模组、模板匹配多模板匹配模组、特征点检测模组、扫码识别模组、缺陷检测模组等结合起来，多样化的模块不同组合，然后通过上位机切换不同模组代码实时去采集数据，视觉做出相应反应控制机械臂不同动作，实现了整个流程的自动化产线。

三、技术特点

该视觉流水线工作站实训系统可配合于流水线生产场景，根据不同场景适配不同方案，可用于处理一些肉眼很难分辨的产品，减少肉眼检测的误差值，例如缺陷检测等，既有效提高生产效率、生产安全

度并且智能化控制流水生产的工作。机器视觉就是机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器视觉检测设备将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算，来抽取目标的特征，进而根据判别的结果，来控制现场的设备动作。其中就包含opencv和halcon等机器视觉算法包。

机器视觉算法包，可以运行在Linux、Windows、Mac OS等操作系统上。它轻量级而且高效由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

机器视觉算法包可广泛应用于人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶，小巧的设计，使得机器视觉算法包可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力;给智能车增加视觉巡线功能;给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等;甚至,可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等;

此外，所搭配的机械臂，搭配逆运动算法以及步进电机独用的运动处理算法，支持用户二次开发，其中可用于替代人工处理一些简单的重复动作，如搬运，搭配视觉分拣等，指令可以支持点到点，点到直线，直线到直线等，走圆弧，DO输出，DI输入。机械臂API接口使得机械臂的应用更加广发以及多样化，其中的控制协议通讯简单，可供用户可自行开发3D打印、激光雕刻、写字交互等软件。其中视觉开发尤为多样化，可以搭配很多场使用。IO模块还可以外部设备联机等，用于体现机械臂的多样化外设连接。负载1000G.

四、技术参数

1.工作电源:AC220V10%50HZ

2.工作环境:温度-10C一+40C相对湿度<85%(25C)海拨<4000m

3.系统容量:<1000W

4.工作站尺寸:1500mmx1200mmx750mm(尺寸会存在误差，以实际为准);

5.整体重量:约100Kg

五、系统基本装备

本装备产品是基于Opencv的机器视觉算法作为案例(其他机器视觉算法包自行适配)

1、Opencv基础知识

图像读取、显示

图像拆分、显示与保存

图像加法与类型转换

图像融合

图像缩放

图像旋转、翻转

2、图像进阶知识

阙值化处理

高斯滤波

形态学6种操作

掩摸与感兴趣区域

灰度直方图

频域滤波

3、openCv实验模组功能以及应用场景介绍(场景模拟属于选配，实际场景按照套餐为主，具体套餐见清单):

a.色块模组(选配):

可实现实训功能:

1.openCv边缘检测;

2.openCv多边形边缘;

3.openCv颜色检测;

4.openCv模板匹配;